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GLONASS全球导航卫星系统发展状况
GLONASS全球导航卫星系统发展状况
GLONASS全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）是苏联于1976年开始研制的卫星导航定位系统，并于1982年10月发射了第一颗GLONASS卫星，现由俄罗斯空间局负责管理和维持。该系统的整体结构类似于GPS系统，由卫星、地面测控站和用户设备三部分组成，其主要不同之处在于星座设计、信号载波频率和卫星识别方法的设计不同。
GLONASS卫星星座包含24颗卫星，卫星均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，轨道倾角为64.8°，相邻轨道面的升交点赤经乏差为120°，每个轨道面上有8颗卫星，卫星的平均高度为19390km，运行周期为11hl5min44s,GLONASS卫星星座如图1-4所示。
GLONASS系统采用距离交会原理进行工作，可为地球上任何地方及近地空间的用户提供连续、精确的三维坐标、三维速度及时间信息。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策，其民用的标称精度为：水平方向60m，垂直方向75m，测速精度15cm/s，授时精度lus。
近年来，由于俄罗斯航天拨款不足，该系统部分卫星一度老化，最严重时只剩8颗卫星运行。为提高GLONASS的竞争能力，2000年起，俄罗斯大力推行GLONASS现代化政策，逐步加大系统建设和维护的经费投入，提高系统的定位精度，开拓广大的民用市场，其主要内容包括：
乐发500（1）发射GLONASS-M卫星，增加第二个民用频率。第一颗GLONASS-M卫星已于2004年12月发射，卫星设计寿命为7年。
（2）改进地面控制部分，包括改进控制中心，开发用于轨道监测和控制的现代化测量设备，改进控制站和控制中心之间的通信设备。
（3）提高定位精度，位置精度提高到10~15m，定时精度提高到20~30ns，测速精度提高到0.01m/s。
乐发500（4）研制和发射第三代GLONASS-K卫星，增设第三个导航定位信号。2011年2月26日，首颗GLONASS-K卫星发射成功，设计使用寿命为10年，提供5种导航信号，即L和L，波段的两个普通精度和两个高精度信号，还有L，波段的一个民用频率信号。
GLONASS的出现，打破了美国对卫星导航独家垄断的地位，消除了美国利用GPS施以主权威慑给用户带来的后顾之忧，GPS/GLONASS兼容使用可以提供更多的接收卫星数、更好的几何精度因子，从而提高定位精度。